将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。
低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进限位～后退限位。3.1.1.2
高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退限位～33列，以20M/Min的速度运行，作用范围33～前进减速，以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进减速～前进限位。3.1.1.3
高速后退：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围前进限位～3列，以20M/Min的速度运行，作用范围3列～后退减速,以7.8M/Min的速度运行，作用范围后退减速～后退限位。3.1.1.4
低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降限位。3.1.1.5
高速上升：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围下降限位～上升减速，以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升减速～上升限位。3.1.1.6
高速下降：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降减速,以4.8M/Min的速度运行，作用范围下降减速～下降限位。3.1.1.7
低速左伸、低速右伸：货叉以4M/Min的速度运行，作用范围左限位～右限位。3.1.1.8
高速左伸、高速右伸：货叉以20M/Min的速度运行，作用范围左限位～右限位。
在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿，例如：不要高速把货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统自动停止伸叉。
将方式选择旋钮旋至半自动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但不同手动运行的是堆垛机前进、后退与起升、下降必须运行到货位时才会停车。半自动工作模式是为了适应，纯手动出入库时使用。其工作方式为准点动式工作方式。即复位后，系统将运行到下一个位置才会停车。假如没有下一个监测片时，严禁半自动运行设备。例如：运行至原位后，禁止继续后退运行。半自动工作模式与手动工作模式一样，货叉必须在中位，才能进行上升、后退与高速起升、高速下降动作。（所有运行参数参照手动运行参数执行。）3.1.3
将方式选择旋钮旋至单机自动位置，可在单机自动面板上做相关操作。单机自动是实现堆垛机自动出入库而设置的功能。在单机自动状态入库输送机与堆垛机不能联动起来工作。只有出库输送机能与堆垛机进入联动状态。系统默认的状态位，右边的输送极为入库输送机，左边的输送机为出库输送机。在堆垛机进入单机自动状态时，要做以下确认工作：3.1.3.1
查载货台是否有货。有货时，若需要把货物出库，把货物直接手动放到出库输送机即可。若需要把货物入库，把货物先手动放到入库输送机，在设置入库动作。3.1.3.2
操作时，先确认出/入库单据。单据确认后，根据单据输入出入库指令。根据指令输入的先后，可以产生入库、出库、倒库三种类型的工作方式。具体操作的流程如下：3.1.3.2.1
入库：输入入库工作方式；输入目标货位：排、列、层；输入排列层时，排为1位数字、列层为两位数字，当列层的目标地址为一位数字时，需要在前面补0。如输入2排3列5层时需要连续输入20305五个数字，输入完毕后按认可键。如果输入有误，系统会提示设置错误。总清后重新输入即可。3.1.3.2.2
出库：输入出库工作方式；输入目标货位：排、列、层；具体输入方法同入库操作；3.1.3.2.3
倒库：把目标货位1的货物取出放入目标货位2；具体操作就是对目标货位1执行出库操作，对目标货位2执行入库操作。即直接输入出1号货位指令与入库2号货位指令。3.1.3.2.4
注意：排位范围：巷道号×2-1～巷道号×2、层位范围：1～16层、列位范围：1～36层在设置时目标地址不要超出此范围。3.1.4
将方式选择旋钮旋至联机自动位置。联机自动是实现系统自动出入库而设置的功能。在联机自动状态输送机与堆垛机联动起来，完成货物的搬运、存放、取出工作。在堆垛机进入联机模式时，还要做以下确认工作：3.1.4.1
检查载货台是否放有货物。在进入联机自动模式的时候，载货台是不准放有货物的，如果放有货物，需要把货物给妥善处理掉。3.1.4.2
监控机是不是已经下达了指令，如果监控机下达了指令，监控机会提示堆垛机不处于联机状态。如果是如此：必须等堆垛机确实切换到联机状态、操作员已经安全的离开了堆垛机再点击监控机的确定按钮。如果在切换到联机状态时，堆垛机就开始了工作，等堆垛机工作结束后，操作员再离开堆垛机，别急于采用跳离、急闪的方式离开堆垛机，以免发生人员挤伤。3.2
向输送机上放货时，注意操作员身体的任何部位别超过禁区线（与警戒线的垂直距离为30cm）。3.2.1.3
在系统工作期间，严禁遮挡红外通信器，严禁跨过警戒线进入红外通信通道，防止造成通信中断。3.2.1.4
电脑操作员在召回堆垛机时，应注意仔细观察巷道是否有人，无人方可召回。3.2.4.4
堆垛机发生故障时，修东西的人进入巷道前要先确定已断电。3.2.4.4.10
在操作堆垛机时，注意保护红外通信的畅通，不要遮挡或进入红外通信通道。3.2.4.4.11
在切换至单机自动状态时，堆垛机需要处于原位、货叉在中位、列位为0列、层位为1层，并且都对准检测片。版权声明1、在论坛内发表的内容仅代表作者本人观点，与本网站立场无关。2、转载或引用本网站中的署名文章，请按规定向原作者支付稿酬。3、对于不当转载或引用本网站内容而引起的民事纷争、行政处理或别的损失，本网站不承担责任。
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