张亮所说的产品是一款被称作“智能随动式布料机”的粉红大个头。智能随动式布料机相当于一个二节臂机器人,工作半径在12到20米,用在建筑施工中的混凝土浇筑环节。通过算法,机器人两个臂节协同运动,能轻松实现自动浇筑混凝土。“一般来说,工人在日晒雨淋的环境下,把混凝土送上建筑楼板。这个工序是建筑施工中条件最恶劣、工作最辛苦的。我现在就是用机器人来全面升级这个工序。”张亮说。
产品开发前期,在机器人试验与测试中心里,常常能看到张亮忙碌的身影:测试样机、验证产品、程序调试,环节众多。张亮和记者说,机器人从图纸变成实体,中间最重要的一步就是样机制作。“机器人样机的生产首先是根据要实现的功能进行设计,完成后通过软件仿真,再用电脑里的数字化实验室做模拟,看看机器人在结构、功能和电器件方面有没有安全性能问题,最后交由专家评定。”张亮说,完成这一步后,就可以下单给人机一体化智能系统工厂生产样机了。
样机产出之后如何验证?张亮介绍,一般有3个阶段,一是实验室检测阶段,二是运行阶段,三是应用测试阶段。“我们把工厂生产的样机运到试验场地做验证,通过运行测试和功能性试验后,再把机器人运到工地进行应用试验。这些关卡都顺利通过后,机器人样机就算生产完毕,设计就可以固化下来,进入到量产阶段。”最终,在人机一体化智能系统工厂内,一台台智能建造机器人从图纸变成实体。
“我希望能够通过智能机器人的应用,把人从繁重的体力劳动中解放出来,给劳动者提供一个更友好的工作环境。”张亮说。
广东肇庆的项目工地上,刘成斌正拿着平板电脑,仔细记录施工现场的每一处角落。“这一些细节都关系到随后机器人能否顺利进场。”刘成斌说。作为一名解决方案工程师,在办公的地方,刘成斌用电脑进行技术分析;在工地上,则常常需要带上各类测量仪器,仔细勘察施工现场,为机器人进场扫清各种潜在障碍。