（记者李其征 通讯员张存稷）记者从沧州矿石公司得悉，经过技能人员3个多月不懈努力，公司矿石作业区堆取料作业已全面完成无人主动化操控作业，这也标志着公司才智化港口建造又迈上了新台阶。
现在，沧州矿石公司现有5台取料机、4台堆料机、1台堆取料机，堆取料作业具有保持的时间长、操控动作重复等特色。此前进行堆取料作业，都要专业司机在驾驶室操控作业，司机除了和后方调度指挥中心操控室密切联系外，还时间监控设备及货垛状况并经过操作键操控堆取料作业的行走方向、变幅高度、堆取方位、作业速度和取料深度等，稍有不小心就会形成堆料的出垛、扬尘、停留、跑偏和取料的过载及取料不均状况，不只影响作业功率，并且也简单引发因司机疲惫操作不妥形成毛病停机。
为此，沧州矿石公司将堆取料机的无人智能化改造项目作为技能改造改造的作业重点，建立技能攻关小组。以原有堆取料机设备供给的光纤传输技能和新添加的“5G+无线网络”为依托，疏通集控室与堆取料机之间的数据传输链路；在堆取料机设备上安装了毫米波雷达体系，成像无限挨近实在的货垛形状；为了霸占预扫描垛面成像后取料主动分层和垛边转向操控难题，技能人员重复修正数据指令、精准测控和记载堆取料机履行指令后反应时间带来的细微差别，历经上百次的测验与调整，总算取得满足的试验数据；对现有堆取料机的运送皮带称重体系来进行改造改造，加装高精度皮带秤，实时监测和收集悬臂皮带机运送物料的经过量信息，并经过PLC的程序主动操控调整悬臂摇摆和取料斗轮滚动速度，保证了取料作业时流量的稳定性。
新开发的堆取料机主动化操控办理体系软件完成了无人化主动作业，集控室里宣布的每一条操作指令和现场堆取料机回来的每一个动作反应都能完成牢靠的实时传输，其履行操控指令精确、设备正常运转安全牢靠、作业货垛平坦标准，有用提升了作业功率和设备正常运转安全。
