高工机器人网作为独家行业媒体获悉，梅卡曼德机器人日前正式对外发布了完整的视觉分拣、拆垛解决方案，首批预定价格仅为33999元，其中包含了智能相机以及软件授权。
据高工机器人网调研，针对混杂物体分拣现在市面上已经存在一些方案，但国外厂商的报价普遍都在二三十万元(不含机器人本体)，国内厂商报价往往也要十到二十万元。高昂的价格使大部分潜在客户望而却步，因此此类产品并没有正真获得过广泛使用。
而梅卡曼德产品现在的预订价格在市场上无异于投入一颗重磅炸弹。“这个售价都有扰乱市场秩序的嫌疑了”，邵天兰笑言，“但我们利用很多先进的人工智能技术显着地降低了成本，并且广阔的应用前景使我们最终选择了追求极致性价比”。
梅卡曼德作为国内机器人智能领域的一匹黑马，从成立之初便受到高工机器人网的密切关注。高工机器人网曾报道，梅卡曼德团队拥有过硬的学科背景和行业经验，研发人员几乎全部来自海内外顶尖名校及行业龙头外企。“光是清华北大的校友我们就有十几人”，邵天兰曾向高工记者透露。梅卡曼德仅仅成立六个月时就已经在2017汉诺威工博会上惊艳亮相，并获得了来自知名风险投资机构的两轮数千万元融资。
混杂分拣问题一直被称为机器人研究的“圣杯”，难度可想而知。那么梅卡曼德提供的这套解决方案又有何“牛哄哄”之处？邵天兰为高工机器人独家详细的介绍了这款产品和诸多技术细节。
梅卡曼德整合众多前沿科研成果，推出了这款完整、易用、超高的性价比的机器人混杂分拣解决方案，可用于拆垛、上下料等应用。方案包含Mech-Eye智能相机，Mech-Vision视觉识别软件，和Mech-Viz图形化编程环境等部分。此外，梅卡曼德可提供包括机器人选型、夹具设计等在内的全套解决方案服务。
邵天兰表示，除了SICK、Enshape、Ensenso、RealSense、Kinect等典型3D相机外，基于激光线D图像的方案也已然浮现了多年。ISRA、SICK等公司都有较成熟的产品，国内外一些勇于探索商业模式的公司也做出了类似的设备。但是此类产品成本居高不下，而且有些需要数秒才能完成一次扫描，所以长久以来也一直没办法得到广泛应用。
为了解决这一问题，梅卡曼德研发出了Mech-Eye智能相机方案。“它不单单是一个相机”，邵天兰解释到，“英伟达嵌入式GPU为咱们提供了充足而廉价的运算力，通过光学创新和AI算法，Mech-Eye智能相机可以又快又准地完成3D和2D感知，并能适应相当程度的反光和暗色表面。”
邵天兰同时指出，必须要结合3D和2D视觉才能达成目标。比如，当多个箱子紧紧贴合在一起时，仅凭3D信息就无法准确定位每一个箱子的位置。
圆形薄铝板的表面反光强烈，使其他3D相机的点云中均出现明显残缺。梅卡曼德3D成像方案获得的点云(最右图)仍然完整、清晰。
针对黑色铝管，其他3D相机的点云中均出现明显残缺或形变。梅卡曼德3D成像方案获得的点云(最右图)仍然完整，准确。
针对曲面，Kinect获得的点云可见明显形变，梅卡曼德3D成像方案获得的点云(最右图)形状准确。
采集到3D和2D图像后，机器人还需要理解它看到的东西，也就是要通过视觉算法对物体进行分割、识别、定位。
邵天兰表示，梅卡曼德视觉方案Mech-Vision中的算法有机结合了传统算法、传统机器学习算法、深度学习这三者之长处。此外梅卡曼德还研发出了可视化的机器视觉开发框架，让开发者、集成商、客户都能够无需写任何代码就完成视觉算法的调试和部署。
谈到运动规划的问题，邵天兰提起，梅卡曼德研发团队有深厚的积累。经过大量艰苦的努力，让机器人能够在0.003秒内就完成复杂的路径规划，有很大成效避免环境碰撞、自碰撞、奇异点等问题。
众所周知，工业机器人常常要使用机器人厂家的编程语言编写程序，对于复杂的视觉应用这一编程方式显得十分繁琐。未解决这一问题，梅卡曼德开发出了Mech-Viz图形化编程环境，让用户能可视化、图形化地进行任务级编程。Mech-Viz不仅是让界面变得很友好，其中还内置了运动规划、程序检查等诸多智能算法，并可以和视觉系统无缝集成。这使得使用机器人系统变得直观、简洁。
“与传统离线编程不同”,邵天兰进一步介绍，“我们让编程效率提升了十倍以上，让人人都能够正常的使用机器人。”
随着人口红利的消失，中国的制造业、物流业等许多行业都面临着巨大的人力成本压力，各项产业外流的新闻屡见报端。“我们始终相信人工智能+机器人是破局的金钥匙。”邵天兰畅想着，通过人工智能技术，机器人将会成为每一个企业都能使用的生产力工具，就像电力、计算机、互联网一样。
“我们的系统在不到0.8秒内就能完成扫描、识别、规划等一整套流程，使用的计算力超过传统机器人的数十倍，这是保证机器人工作节拍的前提。”邵天兰着重强调先进的技术只是手段，“速度、可靠性、价格、易用性才是客户真正关心的问题，我们要在这样一些方面做到极致”。
梅卡曼德超高的性价比的产品很有可能会带来需求的集中释放，甚至有可能搅动行业，使更多的企业和资本参与进来。高工机器人网将对此持续进行关注。
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