济南祥控自动化设备有限公司成立于2012年，是一家集物联网监控系统软硬件研发、生产、销售于一体的技术服务于一体的企业，已获得IS09001国际质量管理体系、高认证。
公司坚持“以客户的真实需求为关注焦点”的经营理念，为用户更好的提供精确、可靠的产品，专业、成熟的解决方案，满足多种行业、不同场所的监控需求。
公司拥有高水平的独立自主研发团队，已取得数十项发明、实用新型、软件著作权等自主知识产权证书，其中的“智慧电厂煤场智能化管控系统关键技术探讨研究”荣获2023年山东省煤炭工业科学技术一等奖，是济南市瞪羚企业、山东省瞪羚企业、山东省“专精特新”企业、山东省企业。
济南祥控自动化注册拥有“XKCON祥控”自主品牌，其产品体系包括温湿度、单温度、气体浓度、粉尘浓度、烟雾等环境要素检测装置，料位、距离、倾角、行程、回程等监测装置，工业网关、监控主机、工控机、串口服务器等现场调控装置，红外热成像仪云台、工业载重云台、轨道式巡检机器人、激光盘煤仪等，以及多行业智能监控解决方案等，已大范围的应用于煤矿、电力、石化、钢铁、农业、电厂、酒厂、酿造厂、烟草、仓储物流等行业场所。
同时，济南祥控自动化设备有限公司还与山东大学机器人研究中心、山东科技大学信电学院等高校建立了产学研合作伙伴关系，将高校的技术科研成果转化为实际应用的工业产品，提升了公司的科研实力。
温湿度、单温度、气体浓度、粉尘浓度、烟雾等环境要素检测装置，料位、距离、倾角、行程、回程等监测装置，工业网关、监控主机、工控机、串口服务器等现场调控装置，红外热成像仪云台、工业载重云台、轨道式巡检机器人、激光盘煤仪等
济南祥控自动化设备有限公司设计的XKCON祥控斗轮堆取料机安全定位防碰撞系统基于编码器、雷达等技术自主研发，可以在一定程度上完成对不一样斗轮堆取料机的大车行走位置、悬臂俯仰角度与回转角度的高精度测量与监测，从而准确监测斗轮机的运行姿态，实现堆取料机作业安全水平的全面升级。
近年来，很多火电企业通过对斗轮堆取料机控制管理系统升级，以此来实现堆取料机全过程的实时姿态定位，为数字化煤场管理提供精确的数据支持。
济南祥控自动化设备有限公司设计的XKCON祥控斗轮堆取料机安全定位防碰撞系统基于编码器、雷达等技术自主研发，可以在一定程度上完成对不一样斗轮堆取料机的大车行走位置、悬臂俯仰角度与回转角度的高精度测量与监测，从而准确监测斗轮机的运行姿态，实现堆取料机作业安全水平的全面升级。
因斗轮堆取料机的行路机构通过铁轨进行直线行走，在实际应用中，将行程传感器安装在斗轮堆取料机行路机构的车轮上，通过对编码器回传数据来进行解析，进而实现对斗轮机行程的精确监测与控制。
斗轮机的回转机构会带动悬臂架和配重臂旋转，所以将回转角度测量装置回程传感器安装于悬臂式斗轮机的回转机构上，对回转角度进行监测。
斗轮堆取料机的俯仰机构包括俯仰油缸、摆动轴以及悬臂架，将俯仰测量装置倾角传感器安装于斗轮机的摆动轴轴心处，可以对悬臂俯仰角度即悬臂摆动角度进行实时监测。
将防撞检测装置安全防撞雷达安装于堆取料机行路机构的前后两端，进行斗轮机的防碰撞保护，避免生产安全事故的发生。
通过在堆取料机上安装高清摄像机组建视频网络系统，实现斗轮堆取料机运作状况的实时远程监测。
（1）能获取斗轮堆取料机在煤场的实时位置，并对斗轮机的回转角度、悬臂摆动角度做准确定位和实时监控，保证数字化管理的精确性；
（2）实现斗轮机在集控室进行远程查看和远程监测，做到人机分离，达到智能化作业，防范运行中的安全隐患；
（3）支持于PLC控制管理系统、通讯系统、激光盘煤系统、煤流检测系统与远程监控软件组成堆取料机无人值守系统，实现斗轮堆取料机远程自动化智能控制。
